手部追踪示例

Spaces 手部管理器

Spaces 手部管理器组件属于 ARTrackableManager 类型，其编程方式类似于 AR Foundation 的其他管理器——通过提供回调函数来获取添加、更新和删除的项的变化。

该组件还提供了一个检查器字段，用于定义在检测到手部时应生成的默认预制体。示例中的 Default Spaces Hand 预制体包含两个额外的组件，如下图所示。这些组件将在接下来的部分中详细描述。

Spaces 手部组件

该组件是获取所有手部相关数据的通用接口。它属于 ARTrackable 类型，因此具有类似 TrackableID、TrackingState 和 Pose 等常见属性，这些属性由被追踪手部的腕关节定义。

此外，它还提供了以下三个额外属性：

●  IsLeft: 布尔值。如果被追踪的手是左手，则返回 true；否则返回 false。

● Joints: Qualcomm.Snapdragon.Spaces.SpacesHand.Joint 类型的数组，该类型具有以下属性：

○ Pose: Unity Pose 类型，返回手部关节的姿态。

○ Type: Qualcomm.Snapdragon.Spaces.SpacesHand.JointType 类型，返回枚举值，表示手部关节的类型。

●  Gesture:Qualcomm.Snapdragon.Spaces.SpacesHand.Gesture 类型，具有以下属性：

○ Type:Qualcomm.Snapdragon.Spaces.SpacesHand.GestureType 类型，返回枚举值，表示检测到的手势。

○ GestureRatio: 介于 0 和 1 之间的浮点值，表示手势的应用程度。

○ FlipRatio: 介于 -1 和 1 之间的浮点值，表示手势是从手的背面（-1）、正面（1）还是介于两者之间检测到的。

有关手势的更多信息，请参见交互手势文档。

Spaces 手部关节可视化组件

该组件提供了一些属性，用于修改关节可视化的外观，例如：

●  JointMesh: 应用于每个关节的网格。

●  JointMaterial: 应用于网格的材质。

●  JointMeshScale: 一个介于 0.005 和 0.05 之间的浮点值，定义了网格的缩放比例。

●  UseNormalizedColors: 布尔值。如果设置为 true，则应用的材质的 _Color 属性将由组件着色。

在示例中，UnityEngine 中的简单球体网格被设置为 JointMesh，而 Default-Material 被设置为 JointMaterial。